Autonomiczne roboty mobilne (AMR) coraz częściej pracują nie tylko w magazynach i fabrykach, lecz także w szpitalach oraz na lotniskach. W odróżnieniu od pojazdów AGV, poruszających się po wyznaczonej trasie, AMR muszą reagować na zmiany otoczenia. To sprawia, że konstrukcja napędu bezpośrednio wpływa na ich użyteczność.
Układ napędowy obejmuje silnik, przekładnię, hamulec, enkoder i sterownik. Odpowiada za prędkość, zdolność przewożenia ładunku, dokładność pozycjonowania oraz zużycie energii. Precyzyjne sterowanie kołami ma znaczenie podczas pobierania materiałów, pracy w pobliżu ludzi i obsługi dodatkowych narzędzi, takich jak chwytaki.
Bezpieczeństwo wbudowane w napęd
Wraz ze wzrostem autonomii rośnie znaczenie funkcji bezpieczeństwa. Safe Torque Off odłącza stopień mocy napędu, aby silnik nie mógł aktywnie wytwarzać momentu. W rozwiązaniu dual STO dwa niezależne wejścia zwiększają odporność systemu: przerwanie któregokolwiek z nich blokuje przełączniki sterujące silnikiem.
Dla producenta robota gotowy napęd koła może oznaczać krótszy etap integracji. Zestaw obejmujący kluczowe komponenty jest łatwiejszy do sprawdzenia niż rozwiązanie budowane z wielu niezależnych części. Ogranicza też liczbę interfejsów mechanicznych i obciążenie zespołu konstrukcyjnego.
Wydajność przy ograniczonej przestrzeni
Wysoka gęstość momentu pozwala zmniejszyć masę napędu bez rezygnacji z wymaganego cyklu pracy. Silniki bezszczotkowe DC dobrze odprowadzają ciepło z uzwojeń stojana, natomiast konstrukcje bezramowe eliminują obudowę i wał, oszczędzając miejsce. W napędach trakcyjnych o małej prędkości korzystne mogą być silniki z rdzeniem żelaznym; wersje bezrdzeniowe ograniczają straty żelazne i mogą sprawdzać się przy wyższych prędkościach.
Przekładnie planetarne zapewniają kompaktowość i wysoką zdolność przenoszenia momentu. Przekładnie falowe oferują natomiast duże przełożenia w jednym stopniu i praktycznie zerowy luz. Sterownik wieloosiowy synchronizuje pracę kół, a odpowiednio dobrane pętle regulacji pomagają równoważyć moment, prędkość i pozycję. W doborze rozwiązania przemysłowego wsparcia może udzielić Maxon UK.
